商标注册是指商标所有人为了取得商标权，将其使用的商标依照法律规定的注册条件和程序，向商标局提出注册申请，商标局经过审核准予注册的法律事实。经过商标注册的商标称为注册商标，即经使用商标人按照法定手续向国家商标局申请注册，经过审核后准予核准注册的商标。反之，则为未注册商标。
1982年《商标法》颁布以前，我国对商标实行的是全面注册的原则。所谓全面注册，实际上就是强制注册，即使用商标必须注册，这种用行政手段强制所有商标都要注册的一刀切做法在商品经济迅速发展、企业自主权明显扩大的今天，非常不利于调动企业积极性和提高企业经济效益；另外，还有不少城市街道、农村乡镇办的小企业及个体工商业者则往往是生产不稳定、产品不定型、生产地产地销的小产品，这些企业他们往往没有商标或临时使用一个商标，如果对此也强制其申请注册，不仅增加他们的负担，而且注册后极不稳定，反而影响其他企业注册和使用这个商标。再则，全国工商企业数以万计，商品品种浩繁，要求所有商品使用商标都要注册既不现实也不必要。
所以，我国1982年颁布的《商标法》改变了过去全面注册的方法，实行商标自愿注册。自愿注册是指商标是否申请注册完全取决于商标所有人的意愿。其愿意取得商标所有权，可以申请商标注册，注册商标受法律保护。如果其不愿意申请商标注册，其商标也可以使用，但不享有商标权，也就不在法律保护之列。自愿注册原则赋予商品生产者和经营者自主权，使企业有能力在市场机制中更好地发挥作用。《商标法》对商标实行自愿注册原则是个总体概念，就局部而言，法律对自愿注册还有一定限制。《商标法》第6条明确规定“国家规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册，未经核准注册的，不得在市场销售。”这就是说有一部分商品不能适用自愿注册原则，而必须实行强制注册，一般来说是与人们生活关系密切，直接涉及人民健康的少数商品，如人用药品、卷烟等。强制注册有利于确保产品质量，防止滥用和假冒商标，从而保护人民健康，但是有些企业因不懂或无视商标法关于必须使用注册商标的商品，未经核准注册不能在市场销售的规定，让这些商品流入市场引起行政纠纷。
